Тэнти — лишний!

Студент Тэнти Масаки видит в лесу падающую с неба «комету» и, добравшись до места, находит в обломках инопланетного корабля красавицу по имени Рёко. Она уверяет, что спасается от опасного преступника, — а вскоре по её следу на Землю является Михоси, офицер Галактической полиции, намеренная арестовать беглянку как космическую пиратку.

На сигнал бедствия Михоси на Землю прибывает Аэка, первая принцесса планеты Джурай, — и с ужасом узнаёт в местной гостье свою давнюю соперницу Рёко. Пока старые враги припоминают друг другу былые обиды, принцесса и сама начинает заглядываться на Тэнти, не в силах терпеть бесстыдный флирт Рёко.

В дом Масаки заявляется новая гостья из космоса — младшая сестра Аэки, Сасами, прилетевшая забрать принцессу домой. Тем временем разбитый корабль Рёко даёт жизнь очаровательному малышу, а сама пиратка от души подначивает Аэку, объявив, что отец крохи — не кто иной, как Тэнти.

Рёко не даёт покоя загадочная пещера близ храма Масаки, и, не слушая предостережений о спящем внутри демоне, она тащит упирающегося Тэнти внутрь. Разбуженное «чудовище» и впрямь гонится за ними — вот только оказывается вовсе не демоном, а Вашу, гениальной безумной учёной, изгнанной из своей академии семьсот лет назад.

Напарнице Михоси, Киёнэ, поручают отыскать пропавшую коллегу, и она отправляется по её последним координатам. На Земле Киёнэ ждёт потрясение: считавшаяся погибшей Михоси жива-здорова и преспокойно живёт под одной крышей с космической пираткой, двумя принцессами Джурая и безумной учёной.

День из жизни Михоси и Киёнэ: чтобы платить за квартиру и счета, двум сотрудницам Галактической полиции приходится искать подработку. Вот только рядом с ходячей катастрофой Михоси удержаться хотя бы на одной работе даже день оказывается задачей почти невыполнимой.

Сасами и Тэнти отправляются на ежегодный праздник при храме, но затея оборачивается хаосом, стоит девушкам взяться за собственные лотки. Тут и рыба-чудовище в игре Рёко, и вышедшая из-под контроля машина сладкой ваты Вашу — веселье грозит смести весь фестиваль.

Вашу собирает робота — свою точную копию, чтобы тот помогал ей с опытами. Но во время переноса памяти случается сбой, и двойник получает не разум создательницы, а характер и сообразительность Михоси.

Обильный снегопад будит в Тэнти воспоминания детства — и день, когда умерла его мать. Сасами радуется первому снегу, но холод по нраву не всем: когда Тэнти сваливается с болезнью, на помощь приходит древо жизни Аэки, Рю-О.

На Землю является безжалостная охотница за головами Наги — за наградой, назначенной за поимку Рёко. Она похищает Тэнти и вызывает пиратку на поединок за него, не подозревая, что её корабельный зверёк Кэн-Оки уже без памяти влюбился в малышку Рё-Оки.

Вашу изобретает машину, что перекраивает мир по желанию хозяина, и строго-настрого запрещает трогать недоделанное устройство — но девушки, конечно, не удерживаются. Вся семья проваливается в лабиринт параллельных миров: первый переносит их в эпоху Хэйан, где принцесса Аэка — невеста Тэнти, храброго воина, посланного одолеть легендарного демона.

Странствие по мирам и временам продолжается. В одной истории Киёнэ бросает службу ради тихой жизни и устраивается работать в приморскую таверну Аэки и Сасами; в другой герои оказываются в обычной японской школе, где мирный роман и соперничество оборачиваются небывальщиной, стоит явиться Магической девочке Прелестной Сэмми.

Заключительная часть путешествия по измерениям. Сначала — день из жизни причудливо перекроенной семьи Масаки, где Тэнти и Михоси муж и жена, Сасами — их дочь, а Аэка — вздорная золовка; затем Тэнти и Рёко примеряют роли американских гангстеров в бегах. Когда Вашу наконец берёт машину под контроль, Рёко предстоит выбор: остаться в лихом придуманном мире или вернуться в реальность.

Прибытие военного флота Джурая рушит привычный уклад дома Масаки: Аэку, Сасами и Рёко берут под стражу. Остальным ничего не остаётся, кроме как пуститься в погоню за юрайским кораблём, чтобы вызволить подруг.

Совершив дерзкий побег от военных Джурая, компания превращается в беглецов. Тем временем Михоси и Киёнэ возвращаются в штаб и выясняют, что творится на планете: пока Аэка и Сасами были в отлучке, трон занял воин по имени Ёсё, объявивший себя законным наследником.

Путь к Джураю продолжается, но топливо и деньги на исходе. Компания устраивается работать в бар на соседней планете, сбывая посетителям втридорога напитки, — вот только Галактическая полиция по-прежнему идёт по горячему следу.

Поломка двигателя оставляет «Ягами» дрейфовать в открытом космосе, а запасы еды тают на глазах. Вашу берётся чинить корабль, но Михоси мешает ей на каждом шагу; Рёко же, отправленная с последними деньгами за продуктами, никак не может устоять перед барами, казино и ресторанами.

Однажды ночью к Сасами приходит загадочная девочка по имени Мирэй и зовёт поиграть к себе на корабль, где одним взмахом руки творит чудесные видения из их воспоминаний. Но встревоженные исчезновением Сасами друзья, поднявшись на борт судна Мирэй, обнаруживают, что оно стоит покинутым уже не одну сотню лет.

Пополняя запасы топлива и провизии на космической станции, компания с ужасом обнаруживает, что «Ягами» угнали. Виновники — двое подростков-хулиганов, Амарубэ и Юра, и героям приходится очертя голову гнаться за похитителями, чтобы вернуть корабль.

Пока «Ягами» снова на ремонте, компания открывает кафе на пляжном курорте, надеясь заработать на счета, но дела идут вяло. Зато весть о конкурсе красоты в купальниках с солидным призом мигом гонит девушек в раздевалки — тут и долги закрыть, и выяснить, у кого фигура лучше.

Чтобы пройти пропускной пост на границе юрайского пространства, компания переодевается школьницами, но нерасторопность Михоси срывает затею, и приходится спасаться бегством. К счастью, среди юрайцев находится пара доброжелателей, готовых помочь беглецам пробраться на территорию империи.

Беглецы находят укрытие среди руин императорской виллы Джурая и наконец узнают, кто скрывается за самозванцем, что метит на трон, — изгнанный воин Кагато. Он и сам является к развалинам, чтобы вновь сойтись в бою с дедом Тэнти.

Рёко и дед Тэнти, Кацухито, ранены и больше не могут сражаться, и Тэнти решается встретить судьбу сам — бросить вызов Кагато и вызволить принцессу Аэку. Как ни отговаривает его Рёко, она всё же рискует собственной жизнью, чтобы юноша благополучно добрался до дворца.

Тэнти в сопровождении Азаки и Камидакэ пробирается в глубь дворца на поиски Кагато. Пока его спутники сходятся с двумя юрайскими рыцарями, что охраняют злодея, самому Тэнти предстоит встретиться с Кагато в бою, где на кону судьба Джурая и жизни его близких.

Тэнти подводит итог всей истории, рассказывая, как сложились судьбы каждого, кто был к ней причастен. Вот только где теперь Рёко — по-прежнему остаётся загадкой.